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中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破

05/24/2018  已阅读 254

   有人将2018年称为自动驾驶商业化元年,我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。就在这项路测规范发布一个月前,上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,并向两家企业发放了路测号牌。这是中国一批智能网联汽车开放道路测试号牌。目前,国内已有5个城市公布了自动驾驶道路测试的相关政策。路测政策上的“破冰”必将大大激发行业信心,加快商业化步伐。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。

   要想自动驾驶车辆实现理想中的自动、安全驾驶,拥有一套灵敏、精确的感知系统是前提。记者采访了解到,作为自动驾驶必不可少的感知系统,激光雷达的研发、测试正在成为热点,而代表激光雷达未来发展方向的全固态激光雷达则有望助力中国企业在此领域实现突破。

    未来的发展方向

  按照自动驾驶L1—L5的等级划分,L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶,L4、L5才算得上高级别自动驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段,而可以运用在自动驾驶的感知系统共有3种:微波雷达、视频感知和激光雷达。

  中国科学院光电技术研究所研究员刘博主要从事激光雷达遥感探测方向的研究,他认为以上3种感知系统对自动驾驶来说各有优劣。微波雷达又称毫米波雷达,其优势是探测不受天气影响,成本较低。不足是分辨率不高,不能分辨事物的细节,对非导体障碍物的响应弱;视频感知就是摄像头,分辨率比较高,细节信息丰富,但其成像是平面的二维图像,即使采用双目视觉,在较远处距离误差也比较大;激光雷达被业内广泛看好,是实现高级别自动驾驶的主要感知系统。其优势是距离分辨率高、准确度高,不足是其性能受雾霾等恶劣天气影响,而且成本较高。“分辨率越高的激光雷达传回给决策系统的数据就越多。在车辆高速行驶过程中,激光雷达扫描获得的数据量非常大,这也对自动驾驶决策系统的处理能力提出了不小的挑战。”因此,刘博认为,未来能够实现量产的自动驾驶车辆,不会是只采用某种单一技术,而应该是发挥几种技术各自优势后的多传感器融合运用。

  从技术原理看,用于自动驾驶的激光雷达主要有两种类型:一,是机械扫面雷达,多束激光并排绕轴旋转360o,每束激光扫描一个平面;二,是全固态激光雷达,这种技术并不是常用的机械扫描方式,不像前面一条那种技术会产生机械运动,被认为是激光雷达未来的发展方向。

  国内研发蓬勃兴起

  “激光雷达很早起源于国外,有的国外企业研发历史已有几十年。虽然激光雷达用于自动驾驶是近几年的事情,但国外历史悠久的企业已经抢占先机,现在很多车企也使用了国外企业的产品。但随着中国这几年对新能源汽车、智能制造的重视,国内也有很多企业开始聚焦激光雷达,目前较为成熟的是机械扫描雷达,但全固态激光雷达的研发也蓬勃兴起。